Orang Sakti goBlog’s

untuk kedua kalinya keluar jawa, sekarang kepadang, pergi kepadang karena ada kerjaan (pelatihan) di Universitas sana. karena kerjaan kantor ya semua tiket di urusin kantor, berangkatnya pake pesawat Adam Air (sereeem) dari jogja-jakarta ngga ada masalah, tapi pas giliran jakarta-padang jadi masalah, cuacanya jelek, dan pas landing ujan (miring kiri, miring kanan) dan akhirnya nyampe darat juga.

hal pertama yang harus di adaptasi disana adalah masalah makanan, biasa di jogja makanan manis-manis nyampe padang makanan pedes dan berminyak, alhasil tiap pagi sakit perut, makanan yang masih gw inget Nasi Goreng, dari jarak 2 meter gw dah bisa cium aroma pedes-nya dan yang pasti berminyak.

ternyata universitas yang gw datengin, nyaman banget tempatnya jauh dari pemukiman penduduk, udaranya seger klo di bogor kaya puncak di atas bukit, transportasi ke arah kampus gratis ada bus kampus (tiap pergi sambil liat-liat cw padang :p).

waduh pulang pake adam air lagi, mana kemaren patah-patah lagi (kaya penyenyi dangdut aja)
udah 3 hari di padang perut gw belum normal, dah ah ke wc dulu . . . . .

Awalnya dari Operasi Bayar Utang, dikasi kerjaan untuk membuat aplikasi J2ME, sebenernya belum pernah bikin aplikasi J2ME, apalagi sampai implementasi di HP yang mungkin harus memikirkan kompatibilitasnya.

awalnya develop menggunakan WTK-nya Sun karena baru pertama, jadi ngga ngeh-klo untuk aplikasi J2ME itu ada 2 jenis untuk sekarang MIDP 1.0 dan MIDP 2.0, karena donlod WTK 2.2 jadi defaultnya menggunakan MIDP 2.0 dan CLDC 1.1,
aplikasi bisa jalan lancar di emulator

[hari pertama]
me : bos dah dikirim, coba diliat ada yang kurang ngga?
. . . .
bos : "waduh ukurannya kegedean neh... 185kb".
me : memangnya harusnya berapa?idealnya?
bos : bagusnya kurang dari 80kb untuk aplikasi kaya gini
me :
bos : terus lambat neh aplikasi-nya
me : hiks hiks

pelajaran pertama, untuk aplikasi HP ternyata berpengaruh, klo ukurannya kegedean mungkin nanti ngga akan bisa jalan di HP-nya dan format output setiap HP berbeda-beda, setelah di test di HP soni erikson hasil outputnya beda dengan di emulator, dengan output tulisan soni errikson yang relatif lebih besar :p

[hari kedua]
me : bos sudah, dengan perbaikan sebelumnya, ukurannya bisa dapet 78kb
. . . .
bos : ini pake MIDP berapa . . . ?ini harus bisa jalan di MIDP 1.0 dan CLDC 1.0
me : ini MIDP 2.0
. . . .
me : bos ngga bisa pake MIDP 1.0, ngga dukung tipe data float
bos : sama interfacenya diganti juga ya, menu nya jangan pake command tapi
menunya dilayar, kaya menu buat game

pelajaran kedua, ternyata perbedaan antara MIDP 1.0 dan 2.0 cukup besar salah satunya tipe data float, sekarang bingung gimana caranya biar bisa menghitung tipe data float . . . setelah googling sana sini, akhirnya ada orang yang baik hati yang buat class untuk handling tipe Float Nikolay Klimchuk

[hari ketiga]
me : sudah bos, UI beres menu beres, float bisa, cuma ukuran aga gede 85kb
. . . .
bos : ngga usah pake Float, diakalin aja, biar size ngga gede.
bos : ok, untuk yang MIDP 1.0 nya size kurang dari 65kb ya?
. . . .
me : ok, cek email lagi bos dah di kirim lagi
bos : ok.


mudah-mudahan ngga ada lanjutannya lagi :p
*terimakasihbossayabelajarsesuatuyangbaru*

Waaa dasar menyebalkan, pengumuman bayaran (klo ngga salah) dipampang cuma seminggu sebelumnya, dan jadwal untuk bayaran pas akhir bulan waaaaa HELP ME . . . duit dari mana akhir bulan . . . uang hasil hutang jangka panjang yang gw sediain buat backup dah kepake, klo tau akhir bulan bayaran ngga akan gw pake dulu tuh uang, dengan terpaksa jalan terakhir harus dilakukan ngutang lagi deh hiks hiks . . . tambah banyak aja tuh utang . . . tapi alhamdulilah gw bisa bayaran, mudah-mudahan semester depan ngga bayar lagi alias dah lulus (amin).

gajian langsung gw pake buat bayar utang, biar ngga makin numpuk, tapi nanti gw makan pake apa setengah aja gw pake bayar utang deh :p , dengan tambahan dari donatur tetap lumayan lah bisa bayar utang jangka panjang gw . . . belum selesai sampai disini soalnya utangnya belum lunas semua, yang baru lunas utang jangka panjang aja utang yang baru buat bayaran belum dibayar :p harus nyari lagi neh sumber lain

dan akhirnya ada seorang bos yang baik hati menawarkan sebuah pekerjaan, walaupun pekerjaannya harus secepat kilat, :p dengan terpaksa gw ambil juga, alhasil tiga malem ngga tidur (karena cuma bisa ngerjain malem) . . .

dimana ada keinginan selalu ada jalannya , keinginan bayar utang :p
Operasi Bayar Utang Complete . . . . . . .

terimakasih bagi yang meminjamkan uang
terimakasih bagi yang memberi pekerjaan
terimakasih bagi donatur tetap

Domo Arigato Mina-San


Akhir-akhir ini lagi rajin-rajinnya nonton dorama, selain untuk mengagumi ciptaan tuhan seperti Ryoko Hirosue atau Horikita Maki, yang paling penting adalah bagaimana kita menghargai sebuah pekerjaan, mungkin itu yang pertama kali saya tangkap setelah menonton Dorama.

Hampir disetiap dorama akan selalu ada beberapa profesi yang berhubungan dengan tokoh-tokoh nya, dan hebatnya hampir 30%-40% film akan menceritakan tentang profesi tersebut, bagaimana mereka menjalani profesi tersebut, hambatan dll , dan yang pasti profesi-profesi tersebut dijalankan dengan baik dan benar . . .

hmm apakah orang jepang memang seperti itu dalam menjalankan profesinya? atau itu hanya di film saja? mungkin ini salah satu perbedaan antara dorama dengan sinetron, klo dilihat jarang sekali sinetron indonesia mengekspos sebuah profesi dalam filmnya ( eg. bajaj bajuri :p ) keliatannya film indonesia lebih fokus kearah yang hura-hura, tokoh-tokohnya kebanyakan eksekutif-eksekutif muda yang tidak jelas pekerjaanya, tapi banyak uang yang pasti :p

padahal film/sinetron biasanya dijadikan panutan oleh sebagian remaja, klo isinya lebih banyak ngga jelasnya (eg. hura-hura) mungkin akan lebih baik, klo sinetron-sinetron lebih banyak membahas tentang profesi, mudah-mudahan aja masyarakat jadi lebih giat kerjanya (baik dan benar tentunya), sebelum lampu-lampu merah dan perempatan jalan-jalan kota besar berubah menjadi taman bermain anak-anak :p :p

ide awal dari project ini adalah bagaimana cara membuat robot bisa bergerak secara otomatis, lebih spesifiknya disini bagaimana sebuah robot itu bisa melihat jadi mungkin di project ini akan ada gabungan antara robot dan computer vision.

pada project ini robot akan mengikuti sebuah lane/line yang telah di tentukan, dan kemudian robot akan mengikuti lane/line tersebut
ini mungkin workflow yang akan terjadi pada prject ini

			webcam
			  |
	      +-------------------------+
	      | gambar yang didapat ka  |
	      | dari webcam akan diolah/|
	      | dianalisis              |
	      +-------------------------+
			  |
		   image procesing
			  |
	      +-------------------------+
      	      | proses gambar		|
	      | analisis gambar         |
	      +-------------------------+
			  |
		        robot
			  |
	      +-------------------------+
      	      | menggerakan motor sesuai|
	      | dengan hasil analisis   |
	      | gambar                  |
	      +-------------------------+

untuk project ini mungkin ada beberapa yang harus dipelajari
- JMF
  digunakan untuk interface dengan webcam
- Image Processing
  - Grayscale
  - Threshold
  - Houg Hough Transform
- Fuzzy
  digunakan untuk menentukan arah
- COM (serial communication)
- Microcontroller (8051)

*mudahmudahanlancar*

link :
- Desktop Line Following Robot
- Sweet Line Following Robot
- Line Following Robot