Orang Sakti goBlog’s

ide awal dari project ini adalah bagaimana cara membuat robot bisa bergerak secara otomatis, lebih spesifiknya disini bagaimana sebuah robot itu bisa melihat jadi mungkin di project ini akan ada gabungan antara robot dan computer vision.

pada project ini robot akan mengikuti sebuah lane/line yang telah di tentukan, dan kemudian robot akan mengikuti lane/line tersebut
ini mungkin workflow yang akan terjadi pada prject ini

			webcam
			  |
	      +-------------------------+
	      | gambar yang didapat ka  |
	      | dari webcam akan diolah/|
	      | dianalisis              |
	      +-------------------------+
			  |
		   image procesing
			  |
	      +-------------------------+
      	      | proses gambar		|
	      | analisis gambar         |
	      +-------------------------+
			  |
		        robot
			  |
	      +-------------------------+
      	      | menggerakan motor sesuai|
	      | dengan hasil analisis   |
	      | gambar                  |
	      +-------------------------+

untuk project ini mungkin ada beberapa yang harus dipelajari
- JMF
  digunakan untuk interface dengan webcam
- Image Processing
  - Grayscale
  - Threshold
  - Houg Hough Transform
- Fuzzy
  digunakan untuk menentukan arah
- COM (serial communication)
- Microcontroller (8051)

*mudahmudahanlancar*

link :
- Desktop Line Following Robot
- Sweet Line Following Robot
- Line Following Robot